Ни одно государство, претендующее на роль Великой державы, не может запираться в своих границах. Оно просто вынуждено отстаивать свои интересы даже в регионах, лежащих за тысячи километров от его границ. В 60-е годы первым противником СССР были США. Поэтому как только Куба обратилась к Москве за помощью, там сразу же сказали "Да". Иметь под боком у американцев непотопляемый авианосец СССР - о чем еще можно мечтать!
Поэтому американцы строят базы по ту сторону Атлантического океана у границ СССР. Если же не добрососедские режимы возникают в приграничных государствах - тут уж без всяких сомнений приходится вмешиваться. Так СССР влез в Афганистан, иначе война переползла бы на территорию СССР (что и случилось впоследствии).
Что касается Кореи, то она была пограничной Китаю, а тогда Китай был наш друг и союзник. Так что так было, так есть и так будет.